組成：
起重小車
由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架組成。起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
小車的轉(zhuǎn)動方式
小車的轉(zhuǎn)動方式根據(jù)減速機的安裝位置不同分為兩種，一種是安裝在小車主動輪中間，讓小車減速機輸出軸及兩側(cè)轉(zhuǎn)動軸所承受的扭矩比較均勻；另一種是減速機安裝在小車主動輪的一側(cè)，該種轉(zhuǎn)動方式安裝、維修、保養(yǎng)等較為方便，但是會出現(xiàn)小車車體扭擺不平穩(wěn)的情況。
[1]橋架運行機構(gòu)
橋架的金屬結(jié)構(gòu)
由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多，比較典型的有：
1.箱形結(jié)構(gòu)
（1）正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。
（2）偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主、副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。
2.四桁架式結(jié)構(gòu)
由 4片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。
3.空腹桁架結(jié)構(gòu)
類似偏軌箱形主梁，由4片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形梁外，其余 3片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
驅(qū)動方式:
1.集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；
2.分別驅(qū)動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動；
3. "三合一"驅(qū)動方式，即制動器、減速器和電動機組合成一體的驅(qū)動方式。
運作方式：
普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機室內(nèi)操縱，也有遠距離控制的。起重量可達500噸，跨度可達60米。大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用
萬向聯(lián)軸器。起重機運行機構(gòu)一般只用 4個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過 4個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
